Tarayıcı Aracı

PID Katsayı Hesaplayıcı

Proses modelinden P, PI ve PID katsayılarını beş yöntemle hesaplar; kapalı çevrim adım yanıtını ve yük bozucusunu simüle ederek aşım, yerleşme süresi ve IAE ile karşılaştırır.

engingulgor.com · ·

// Girdiler

// Simülasyon

// Hazır örnekler

Sık sorulan sorular

Hangi PID ayar yöntemini seçmeliyim?

Ziegler-Nichols hızlı ama agresiftir, yüksek aşım yapar. Cohen-Coon ölü zamanı büyük proseslerde daha iyidir. IMC/Lambda tek bir λ parametresiyle hız ve sağlamlığı dengeler, uygun λ ile aşımsızdır. AMIGO sağlamlık odaklı, iyi bir varsayılandır. Araç tüm yöntemleri simüle edip IAE, aşım ve yerleşme süresiyle karşılaştırır.

Proses modeli (K, τ, θ) nasıl bulunur?

Kontrolör manuelde ve proses kararlıyken girişe küçük bir basamak (Δu) uygulayın ve çıkışı kaydedin. Çıkış değişiminin %28,3'üne ve %63,2'sine ulaşma sürelerini (t₂₈, t₆₃) ölçün; "Basamak verisinden" sekmesi Smith yöntemiyle K, τ ve θ'yı hesaplar.

Kp, Ti, Td ile Kp, Ki, Kd arasındaki fark nedir?

Kp·(e + 1/Ti·∫e + Td·de/dt) ISA (ideal) biçimidir; paralel biçimde Ki = Kp/Ti ve Kd = Kp·Td olur. PLC veya sürücünüzdeki PID bloğunun hangi biçimi kullandığını ve zaman birimini (saniye / dakika / ms) kontrol edin.

IMC/Lambda'da λ nasıl seçilir?

λ istenen kapalı çevrim zaman sabitidir. Büyük λ yavaş ama sağlam ve aşımsız, küçük λ hızlı ama model hatalarına duyarlı bir çevrim verir. Genellikle λ ≥ θ seçilir; başlangıç için λ = τ tutucu bir değerdir.

Türev terimi neden filtrelenir ve PV'den alınır?

Türev ölçüm gürültüsünü büyütür, bu yüzden filtrelenir (burada N = 10). Hatanın türevi yerine PV'nin türevi alınırsa ayar noktası değiştiğinde çıkışta ani sıçrama (derivative kick) olmaz. Simülasyon bu yaygın uygulamayı kullanır.

Ölü zaman baskın proseslerde ne yapılır?

θ/τ oranı 1'den büyükse PID performansı sınırlıdır: türev çok az fayda sağlar ve agresif ayarlar kararsızlığa gider. PI genellikle yeterlidir; çok büyük ölü zamanda Smith öngörücü veya model tabanlı kontrol düşünülebilir.

Anti-windup nedir?

Kontrolör çıkışı sınıra dayandığında integralin büyümeye devam etmesi (windup) büyük aşımlara yol açar. Simülasyon koşullu integrasyon kullanır; "Kontrolör çıkış sınırı" seçeneğiyle doyumun ve anti-windup'ın etkisini görebilirsiniz.

Simülasyon sonuçları ne kadar gerçekçi?

Simülasyon doğrusal bir model ve saf ölü zamanla yapılır. Gerçek proseste doğrusal olmayan davranış, gürültü, aktüatör hızı ve örnekleme süresi sonuçları değiştirebilir. Hesaplanan katsayıları başlangıç noktası olarak kullanıp sahada ince ayar yapın.