Endüstriyel Otomasyon İnteraktif Simülasyonlar
Gerçek endüstriyel otomasyon sistemlerinin temel çalışma mantığını, interaktif Canvas simülasyonlarıyla görsel olarak anlatan proje serisi. Her simülasyon gerçek makine davranışını modellemektedir.
Flying Saw
Uçan Testere Senkronizasyonu
Konveyör bandıyla ilerleyen boru/profili durdurmadan servo eksenle senkronize kesme. CAM tabanlı hareket profili, 5 fazlı döngü.
Delta Robot
Paralel Kinematik Robot
3-DOF delta paralel robot. Analitik ters kinematik çözümü, pick & place döngüsü ve 3D perspektif simülasyonu.
Rotary PET Şişirme
Döner Tablalı Preform Üretimi
Döner tabla üzerinde PET preform ısıtma ve üfleme döngüsü. Çok istasyonlu senkronizasyon, sıcaklık profili, kavite başına üretim takibi.
SCARA Robot
Seçici Uyumlu Montaj Kolu
4-DOF SCARA robotu için ters kinematik ve hareket planlaması. Uç nokta yörüngesi, singularity koruması.
CNC Makina
G-code İşleyen CNC Kontrolörü
G-code dosyasını parse ederek doğrusal ve dairesel interpolasyon komutlarını yürüten CNC kontrolörü. G0/G1/G2/G3 komut seti, takım yolu simülasyonu.
2D Tel Bükme Makinası
Servo Eksenli Tel/Çubuk Şekillendirme
Çift eksenli servo ile tel ve çubuk malzemenin 2D şekle büküldüğü makine. Adım-sekans programlama, bükme açısı kompanzasyonu.
Konveyör Senkronizasyonu
Çok Eksenli Bant Kontrolü
Birden fazla konveyör bandının master-slave mantığıyla senkronize edilmesi. Hız oranı, gerilim kontrolü.
Boru/Profil Paketleme Hattı
Kesim Sonrası Gruplama ve Bağlama
Kesim sonrası boru ve profil ürünlerin gruplandırılıp bağlanarak paketlenmesi. Sayım, istif mantığı, bant senkronizasyonu.
Cross Cutter
Döner Makas Uygulaması
Sürekli hareket eden malzemeyi durdurmadan kesen döner makas. Servo senkronizasyon, kesim uzunluğu ve faz kontrolü.
Sarım Makinası
Rulo Gerilim & Çap Kontrolü
Rulo çapı büyüdükçe hızı otomatik düşüren gerilim kontrolü. Dancer roll pozisyonu, kopma koruması, sarım sonu tespiti.
Elektronik Kam
E-Cam Profil Tasarımı ve Simülasyonu
Mekanik kam yerine servo ile üretilen özel hareket profili. CAM eğrisi tasarımı, faz kontrolü ve master-slave senkronizasyonu.
Servo Pres
Kuvvet-Pozisyon Profil Kontrolü
Kuvvet-pozisyon profili ile hassas pres hareketi. Spring-back kompanzasyonu, kalıp koruma ve gerçek zamanlı kuvvet izleme.
Döner İndeks Tablası
Çok İstasyonlu Montaj Hattı
Çok istasyonlu montaj hattı. Her durakta farklı işlem, cam tahrikli indeksleme, istasyon senkronizasyonu ve döngü süresi takibi.
Paletleyici
Hat Sonu Kat & Palet Programlama
Ürün sayma, kat deseni programlama ve robot kol hareketi ile otomatik paletleme. Hat sonu lojistiğinin temel uygulaması.
Etiketleme Makinesi
Vision Destekli Etiket Hizalama
Kamera tetikli etiket pozisyonu düzeltme ve servo tabanlı uygulama. Ürün hızına senkron etiket sürümü, hatalı etiket tespiti.