Servo Motor Boyutlandırma
Vidalı mil, kayış, kremayer-pinyon ve döner tabla eksenleri için hareket profilinden tepe tork, RMS tork, devir ve atalet oranını hesaplar; redüktör oranı önerir ve girdiğiniz motorun tork-hız eğrisine göre uygunluğunu kontrol eder. Marka bağımsızdır.
// Mekanizma
// Hareket profili
// Redüktör
// Motor (kontrol için)
Girdileri kontrol edin (pozitif değerler, hızlanma oranı %2–50)
// Simülasyon
Tork-hız diyagramı
Sık sorulan sorular
Atalet oranı ne olmalı?
Genel kural yük ataletinin motor rotor ataletine oranının 10:1'i geçmemesidir. Yüksek dinamikli eksenlerde 3–5:1, düşük dinamikli uygulamalarda 20–30:1'e kadar çıkılabilir. Yüksek oran ayarı zorlaştırır ve salınıma yol açar; redüktör yansıyan ataleti oranın karesiyle düşürür.
RMS tork neden önemli?
Motorun ısınması torkun karesinin zaman ortalamasıyla belirlenir. Bu yüzden çevrim boyunca hesaplanan RMS tork, motorun sürekli (anma) torkunun altında kalmalıdır. Bekleme süresi RMS torku düşürür; dikey eksende ise beklemede tutma torku RMS'yi artırır.
Güvenlik katsayısı olarak ne kullanmalıyım?
Hesaba girmeyen sürtünme, verim belirsizliği, kablo zinciri kuvvetleri ve ileride artabilecek yükler için genellikle 1,2–2 arası kullanılır. Araç, tepe ve RMS torku girdiğiniz katsayıyla çarparak motor sınırlarıyla karşılaştırır.
Redüktör oranı nasıl seçilir?
Motorun maksimum devri oranın üst sınırını belirler (i ≤ n_motor / n_yük). Atalet oranı hedefi alt sınırı verir. Salt ataletli yükte ivme torkunu en aza indiren teorik oran i_opt = √(J_yük / J_m)'dir. Araç bu aralıkta optimuma en yakın standart oranı önerir.
Trapez mi, S-eğrisi mi?
S-eğrisi jerk'i (ivme değişim hızını) sınırlar; mekanik titreşimi ve aşımı azaltır. Ancak aynı hareket süresinde tepe ivme artar (tam S-eğrisinde 2 katı), bu da tepe torku yükseltir. Jerk oranını ayarlayarak aradaki dengeyi görebilirsiniz.
Mekanizma verimi için hangi değerler kullanılır?
Tipik değerler: bilyalı vidalı mil 0,85–0,95; trapez vidalı mil 0,3–0,5; triger kayışı 0,95–0,98; kremayer-pinyon 0,9–0,95; planet redüktör 0,94–0,97 (kademe başına). Üretici verisi varsa onu kullanın.
Dikey eksende nelere dikkat edilmeli?
Yerçekimi hem hareket hem de bekleme sırasında sürekli tork gerektirir ve RMS torku artırır. Enerji kesildiğinde yük düşeceği için frenli motor gerekir; bazı uygulamalarda karşı ağırlık veya gaz yay kullanılır.
Bu hesap neleri kapsamaz?
Vidalı milin kritik devri ve burkulması, rulman ve kılavuz ömrü, kayış esnemesi, kablo zinciri kuvvetleri ve sürücü akım sınırları ayrıca kontrol edilmelidir. Motor tork-hız eğrisi girilen değerlerden yaklaşık çizilir; nihai seçimde üreticinin katalog eğrisini kullanın.