⟹ PORTFOLYO — SİMÜLASYON
Konveyör Senkronizasyonu Çok Eksenli Bant Kontrolü
Birden fazla konveyör bandının master-slave mantığıyla anlık senkronizasyonu. Hız oranı, gerilim kontrolü, yumuşak yeniden senkronizasyon.
Master/Slave Servo PLC Designer Lenze i750 L_TS2P_ElectronicGearboxBase Lenze c520
CONVEYOR SYNC / MASTER-SLAVE v1.0 | Bant Senkronizasyon Kontrolörü
● RUNNING
▸ BELT-1 (MASTER)
V 120 mm/s
▸ BELT-2 (SLAVE-1)
V 120 mm/s
▸ BELT-3 (SLAVE-2)
V 120 mm/s
▸ SYNC
RATIO 1.00 x
ERROR 0.0 mm/s
STATUS SYNC
▸ ÜRETİM
OUTPUT 0
TENSION 50 N
▸ AXES
BELT-1 OK
BELT-2 OK
BELT-3 OK
MASTER HIZ 120 mm/s
RATIO 1.00 x
MOD:
MC_GearIn · Master-Slave Senkron Ne Yapar?
- ▸ Master bandın hız bilgisini slave eksenine anlık iletir
- ▸ Ayarlanabilir hız oranı ile farklı bant hızları sağlar
- ▸ PID gerilim kontrolörü ile bant gerginliğini korur
- ▸ Arıza sonrası yumuşak re-sync ile ani duruşu önler
Nasıl Çalışır?
- ▸ CODESYS MC_GearIn bloğu ile elektronik dişli senkronizasyonu
- ▸ Master encoder değeri EtherCAT üzerinden 1ms döngüde slave'e iletilir
- ▸ Gerilim sensörü PID geri besleme döngüsüne bağlı
- ▸ Lenze i950 CiA402 profil modu ile konum/hız kontrolü
Kullanım Alanları
- ⟹ Gıda paketleme & sıralama hatları
- ⟹ Kağıt & karton üretim hatları
- ⟹ Tekstil dokuma & boya makineleri
- ⟹ Otomotiv montaj konveyörleri
- ⟹ Lojistik dağıtım sistemleri
// Manuel Senkronizasyon vs. Servo Senkronizasyon
| Kriter | ❌ Manuel / Mekanik | ✅ Servo Senkron |
|---|---|---|
| Hız hassasiyeti | ±5% | ±0.1% |
| Başlatma süresi | 5–10 sn | <0.5 sn |
| Ürün kayması | Yüksek | Sıfır |
| Gerilim kontrolü | Manuel | Otomatik PID |
| Arıza kurtarma | Tam duruş | Soft re-sync |
// Tipik Uygulama Parametreleri
| Parametre | Değer | Birim / Not |
|---|---|---|
| Master hızı (maks) | 300 | mm/s |
| Hız oranı | 0.1 – 5.0 | x |
| Senkronizasyon hassasiyeti | ±0.1 | % |
| Gerilim (nominal) | 50 | N |
| EtherCAT döngüsü | 1 | ms |
| Servo sürücü | Lenze i750 | 2-eksen |
| Kontrolcü | Lenze c520 | Motion PLC |
| Yazılım | PLC Designer | L_TS2P_ElectronicGearboxBase |
// Döngü Fazları
START
Master motor hedef hıza rampa yapar
SYNC
Slave bantlar master hızına kilitlenir
RUN
Senkron üretim, hata izleme aktif
TENSION
PID ile dancer kol gerginlik kontrolü
CORRECT
Kayma algılanırsa hız düzeltmesi uygulanır