⚡ PORTFOLYO — SİMÜLASYON
Flying Saw Uçan Testere Senkronizasyonu
Konveyör bandında durmaksızın ilerleyen boru veya profili, servo ekseni bant hızıyla senkronize ederek belirlenen boyda kesen endüstriyel kesim sistemi. CAM tabanlı hareket profili ve 5 fazlı döngü mantığı.
CODESYS Servo CAM EtherCAT Sync Motion Lenze i950 Hareket Kontrolü Flying Saw Uçar Makas
FLYING SAW / SYNC v1.0 | Servo Senkronizasyon Kontrolörü
● RUNNING
▸ BELT
V80mm/s
▸ SAW AXIS
X0mm
V0mm/s
PHASEIDLE
▸ SYSTEM
KESME0
BOY160mm
STATUSRUN
▸ AXES
SAW-X OK
BELT OK
MOD:
BANT HIZI 80 mm/s
BORU BOYU 160 mm
CAM: Flying Saw · Servo Senkron Ne Yapar?
📏 BOY KESİM
- ▸ Slider ile ayarlanan sabit boya (100–400 mm) göre kesim
- ▸ Her döngüde encoder mesafesi sayılır, hedef konuma ulaşınca SYNC başlar
- ▸ Bant durmadan seri ve eşit boyda ürün çıkışı
📡 SENSÖRLÜ KESİM
- ▸ Optik sensör, konveyördeki işaret noktalarını (benek/barkod/delik) algılar
- ▸ Her tetiklemede pozisyon encoder damgası FIFO kuyruğa alınır
- ▸ Testere, sıradaki kuyruk noktasını takip ederek tam o konumda keser
Nasıl Çalışır?
5 Fazlı Durum Makinesi
- ▸ IDLE: Kesim noktası yaklaşana kadar testere HOME'da bekler
- ▸ SYNC: PD kontrolör bant hızına hız + konum senkronizasyonu yapar
- ▸ CUT: Hız & konum eşleşince bıçak iner, kesim tamamlanır
- ▸ RETRACT → RETURN: Bıçak çekilir, testere HOME'a geri döner
Mod Farkı
- 📏 Boy kesimde hedef: boru başı − ayarlı boy
- 📡 Sensör modunda hedef: FIFO kuyruğunun önündeki encoder damgası
- ▸ Gerçek uygulamada: EtherCAT + CAM tablası + master encoder, <1 ms döngü
Kullanım Alanları
📏 Sabit Boy Kesim
- ⚙ Çelik & alüminyum boru/profil fabrikaları
- ⚙ HDPE / PP plastik boru ekstrüzyon hatları
- ⚙ Kablo & tel kesim makineleri
📡 Sensör Tabanlı Kesim
- ⚙ Baskılı ambalaj & etiket kesim sistemleri
- ⚙ Hadde çıkışı delik / işaret noktalı ürünler
- ⚙ Ahşap & kompozit panelde desen hizalı kesim
// Flying Saw Olmadan vs. Flying Saw ile
| Kriter | ❌ Geleneksel (Durdur-Kes) | ✅ Flying Saw |
|---|---|---|
| Hat duruşu | 2–5 sn / kesim | ⚡ Sıfır duruş |
| Kesim toleransı | ±3–10 mm | ±0.1–0.5 mm |
| Üretim hızı | 10–60 m/dak | 60–300 m/dak |
| Uç kesim kalitesi | Titreşim izi / çapak riski | Temiz, titreşimsiz kesim |
| Mekanik aşınma | Yüksek (start/stop şoku) | Düşük (smooth hareket) |
| Enerji tüketimi | Yüksek (hat durdurma kaybı) | Düşük (hat sürekli çalışır) |
// Tipik Uygulama Parametreleri
| Parametre | Değer | Birim / Not |
|---|---|---|
| Bant hızı (maks.) | 30 – 200 | m/dak (profil/boru hattı) |
| Kesim boyu | 100 – 3.000 | mm |
| Kesim toleransı | ±0.1 – 0.5 | mm |
| Sync penceresi | ±2 – 5 | mm/s (CUT tetikleme) |
| EtherCAT döngüsü | 250 µs – 1 | ms |
| Return hızı | 3–5× bant hızı | (hat boyuna göre) |
| Güvenlik | STO / SS1 / SLS | PLCopen Part 4 / IEC 62061 |
| Servo sürücü | Lenze i950 | Premium Servo Driver |
| Yazılım platformu | CODESYS v3.5 / Lenze | L_TS2P_FlyingSawState |
// Döngü Fazları
IDLE
Testere HOME'da bekler, kesim noktası yaklaşıyor
SYNC
PD kontrolör ile bant hızına senkronize olunuyor
CUT
Bıçak iner, boru ile birlikte hareket ederek keser
RETRACT
Bıçak geri çekilir, testere hâlâ bant hızında
RETURN
Testere hızla HOME'a geri döner (5× bant hızı)