⊞ PORTFOLYO — SİMÜLASYON
Paletleyici Kartezyen Gantry — Kat & Palet Programlama
X/Z kartezyen gantry sistemi ile kutu al-bırak hareketi. Ürün sayma, kat deseni programlama ve otomatik paletleme. Hat sonu lojistiğinin temel uygulaması.
Cartesian Gantry Pick&Place CODESYS EtherCAT
PALLETIZER v3.0 | Kartezyen Gantry Kontrolörü
HAZIR Kutu —
Kat —
Pozisyon —
Palet % — %
Kutu/dk —
Paletler —
Manuel vs Otomatik Paletleme
| Parametre | Manuel | Otomatik Paletleyici |
|---|---|---|
| Paletleme Hızı | 6 kutu/dk | ⚡ 25 kutu/dk |
| Kat Desenleri | 1–2 (manuel) | Sınırsız (yazılım) |
| Kat Tutarlılığı | Değişken | ⚡ Mükemmel |
| Gerekli İşgücü | 4 operatör | 0 |
| Yaralanma Riski | Yüksek | Yok |
Sistem Parametreleri
| Parametre | Değer | Birim |
|---|---|---|
| Maks. yük | 50 | kg |
| Erişim yarıçapı | 2500 | mekaniğe göre değişken |
| Kat deseni | Programlanabilir | |
| Konveyör entegrasyonu | Bant + foto göz | |
| Palet tipleri | Euro / US | özel |
| Yazılım | PLC Designer | |
| PLC Görev Süresi | 1 | ms |
// Döngü Fazları
WAIT
Konveyörde kutu beklenir
PICK
Alma pozisyonuna git, kavra
LIFT
Kutuyu yukarı kaldır
PLACE
Palet pozisyonuna taşı, bırak
RETURN
Başlangıca dön, sıradaki kutu